闸机是一类出入检测装置的统称，是先拂的自研技术。在先拂提到「闸机」，若不特别说明，一般指的是先拂矿铁的检测收费装置。

从历史上看，闸机是先拂团队成立的粘合剂、先拂城市化的突破口、先拂命运的转折点。

先拂矿铁闸机经过多次迭代已趋于完善，有进站扣费、闸内计时收费、非玩家击退、余额不足击退的功能。

第一代闸机研发于史前末期，大概在201906-08。纯红石，由恩古欣金设计，能够实现付费进站。

乘客向车站入口处的漏斗投入铁粒，铁粒就会以一定速率向下漏出漏斗；漏斗中尚有铁粒时铁门开启，漏完时铁门关闭，因此铁门开放的时间与投入铁粒的数量成正比。车站出口不安装闸机，以在铁门内设踏板、门外不设踏板的方式来防止逆行进站。

第一代闸机体积庞大、功能简陋，且因考验进门的手速而被手机玩家投诉，仅在起点草原站的西南口实装过，很快被第二代闸机替换。

然而作为纯红石装置，即使今天看来第一代闸机也是非常优秀的作品，更不必说其承载了难以估量的历史价值。如今装置原型已佚，作者恩古欣金也难以回忆起其具体原理。

第二代闸机研发于史前末期，第一代存取款系统之后。使用红石、命令方块配合，由恩古欣金设计。这是先拂最早的命令方块装置之一。同其研发的SPCard与之配套使用，能够实现刷卡扣费进站及防负债。

闸机中的一个命令方块通过/testforblocks时刻检测埋在地下的装有SPCard的模板漏斗与地上可见漏斗是否一致，若一致则发出红石信号使铁门下方的方块充能，从而打开铁门，并激活其下方的命令方块来对最近玩家扣费（当时为5⎊存款）。这样一来，乘客向可见的漏斗中放入SPCard，就能开门并触发扣费。又有一命令方块时刻检测最近玩家的存款，若余额不足则发出红石信号使模板漏斗充能，这样即使可见漏斗中有SPCard也与模板漏斗不同，就不会开门及扣费。车站出口不安装闸机，与第一代相同。

第二代闸机曾在1号线、2号线、18号线上广泛使用，一直使用至贵都时代。如今，第二代闸机的原型保存在澳门实验基地；另外，不少曾经开通、现在停运的车站（如鹤凫洲、15号线各站）仍装有第二代闸机。

第二代闸机体积较大、不可旋转，且防逃票性能差——玩家把SPCard放进漏斗后不取出来，铁门会一直开启而不会再次扣费。第三代闸机一直程度上解决了这些问题。

第三代闸机研发于20200102-13，使用红石、命令方块配合，由恩古欣金设计。这是/execute命令及[r=…]选择器在先拂的最早用例。与SPCard配套使用，能够实现刷卡扣费进站及防负债。票价改为54⎊。

第三代闸机与第二代的原理类似，用法基本相同。改进之处有：

* 新增开门条件：存在有足够的''存款''的''r=3''玩家。解决了放一张卡就永远开门的问题，提升了防逃票性能。
* 将命令方块直接执行''/testforblocks''改为''/execute''占位的命令方块矿车执行，实现了可旋转性，为将来的[[中控技术]]奠定了坚实的基础。
* 把漏斗改为投掷器，退卡更方便。

已知的问题：r=3的乘客存款恰好只够进站一次（54~107）时，会正常触发扣费，但扣完费后系统立刻发现该玩家存款不够而关门，导致玩家投诉扣了钱进不了站。

虽然第三代闸机的体积与第二代相比已经大幅减小，但仍对高架车站不够友好，这一点在3号线北段的重修中充分体现。因此，交通部提出进一步减小体积的需求。

第四代闸机研发于20200304，使用纯命令方块，由臤徘斯设计，利用tag技术实现无卡扣费进站，并大幅升级了防逃票功能，但放弃了防负债功能。

第四代闸机的原理与前三代有根本区别。其核心有两点：一是物理阻隔与扣费系统分离，二是进站口和出站口使用相同装置。

第四代闸机可分为三部分：进站机、出站机、生物击退机。无论进出站口都在靠外一格安有出站机、靠内一格安有进站机。

由于一部闸机就要使用大量重复命令方块，第四代闸机极易失活；在中控技术逐渐成熟的时代背景下被第五代闸机取代。

第五代闸机研发于20200826，使用中控命令方块及命令方块矿车占位，由恩古欣金和臤徘斯共同设计。其与第四代闸机功能、原理相同，体积进一步减小，且避免了失活问题，增加了稳定性。

第六代闸机研发于20210812，由臤徘斯和恩古欣金共同设计，是先拂新时代从源头上彻底地防止负债的重要一环。其在第五代闸机的基础上，从扣存款改为扣ctk（交通卡），并增加了非玩家击退、余额不足击退的功能。

其他闸机系统由第四代以后的矿铁闸机原理衍生而来。包括碎温兔球场的入场闸机、室内外检测系统。

中控命令方块，亮度等级为4和7的两种光明方块作占位物。