先拂公路的路口使用命令驱动自动变化的红绿灯。该项技术经过多次迭代已趋于完善，是先拂自主研发的独家技术之一。

红绿灯的功能藉由其下方地下的盔甲架及中央的两组命令方块实现。

每个红绿灯盔甲架有两个标签、六个记分项。

标签hlt为所有红绿灯盔甲架共有，供计时器识别。

标签hlt<1:字符串><2:字符串><3:字符串>决定红绿灯的形状、方向、朝向。

• 无：竖排
• h：横排

• 无：方灯
• -t：左转
• -f：右转
• -r：调头

• N：朝南
• P：朝北
• X：朝西
• T：朝东

记分板T1、T2、TO的值决定了红绿灯的变灯时间。其中 $$0\leq T_1<T_2\leq59\\TO\in \{0,1\}$$ 记当前秒数（虚拟玩家秒的时间记分板）为$t$，则$TO=1$的红绿灯，运行效果为：

$TO=0$的红绿灯，运行效果为：

红绿灯盔甲架的T1s记分板记为$T_{1s}$，T2s记为$T_{2s}$；计时器命令方块每秒执行命令，使得 $$T_{1s}=T_1-t \\ T_{2s}=T_2-t$$

决色命令方块每秒根据$TO$及$T_{1s}$和$T_{2s}$的值来为boje赋值。

加载命令方块每秒根据boje的值及样式标签来加载对应状态的红绿灯（/structure load …）。

在路口附近设控制所，安放一系列命令方块，以/scoreboard test …、/structure load …串联来实现红绿灯功能。其缺点是需要输入大量命令，各灯的红、黄、绿状态都需要一个单独的命令方块来实现，且/structure load …命令中需要使用绝对坐标，安装起来很麻烦。但优点是自由度最高，且不受土建限制，故地下没有空间的、变灯规则复杂的路口仍需使用第二代红绿灯。

桓枋路口、执鲁二路口、升琨路口、厚亭桥使用第二代红绿灯。

在路口附近设控制所，安放一系列命令方块及红绿灯模板，以/scoreboard test …、/clone …串联来实现红绿灯功能。

邯郸路口、石仙大街口、执鲁三路口使用第一代红绿灯；程军路东口为丁字路口时曾经使用第一代红绿灯，变为十字路口后废除。

先拂历史上还有一些红绿灯系统的其他设计，因各种原因没有实装。

这只是一个设计原型，并不兼容实际道路。

原型保存在康今附近。

第三代的一个开发版。采用切换式而非区间式。

功能与第三代同。但使用了长达十几个命令方块的链，比较占中央的空间。