先拂公路的路口使用命令驱动自动变化的红绿灯。该项技术经过多次迭代已趋于完善，是先拂自主研发的独家技术之一。

红绿灯的功能藉由其下方地下的盔甲架及中央的两组命令方块实现。

每个红绿灯盔甲架有两个标签、六个记分项。

标签hlt为所有红绿灯盔甲架共有，供计时器识别。

标签hlt<1:字符串><2:字符串><3:字符串>决定红绿灯的形状、方向、朝向。

• 无：竖排
• h：横排

• 无：方灯
• -t：左转
• -f：右转
• -r：调头

• N：朝南
• P：朝北
• X：朝西
• T：朝东

记分板T1、T2、TO的值决定了红绿灯的变灯时间。其中 $$0\leq T_1<T_2\leq59\\TO\in \{0,1\}$$ 其运行效果为： 待续